Direct Sparse Odometry with Planes

Fang Wu, Giovanni Beltrame

Article de revue (2022)

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Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters ( vol. 7 , no 1 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:50551
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 14:59
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:06
Citer en APA 7:
Wu, F., & Beltrame, G. (2022). Direct Sparse Odometry with Planes. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(1), 557-564. https://doi.org/10.1109/lra.2021.3130648

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