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Deformation Modeling of Compliant Robotic Fingers Grasping Soft Objects

Nicolas Mouazé et Lionel Birglen

Article de revue (2020)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/46763/
Titre de la revue: Journal of Mechanisms and Robotics (vol. 13, no 1)
Maison d'édition: ASME International
DOI: 10.1115/1.4047988
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.4047988
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:35
Citer en APA 7: Mouazé, N., & Birglen, L. (2020). Deformation Modeling of Compliant Robotic Fingers Grasping Soft Objects. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(1), 11 pages. https://doi.org/10.1115/1.4047988

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