Article de revue (2020)
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| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/45991/ |
| Titre de la revue: | IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 5, no 4) |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/lra.2020.3011394 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/lra.2020.3011394 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:01 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:34 |
| Citer en APA 7: | Wu, F., & Beltrame, G. (2020). Cluster-based Penalty Scaling for Robust Pose Graph Optimization. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 6193-6200. https://doi.org/10.1109/lra.2020.3011394 |
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