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Cluster-based Penalty Scaling for Robust Pose Graph Optimization

Fang Wu et Giovanni Beltrame

Article de revue (2020)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/45991/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 5, no 4)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3011394
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2020.3011394
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:46
Citer en APA 7: Wu, F., & Beltrame, G. (2020). Cluster-based Penalty Scaling for Robust Pose Graph Optimization. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 6193-6200. https://doi.org/10.1109/lra.2020.3011394

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