Article de revue (2020)
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Département:
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue
:
IEEE Robotics and Automation Letters
(
vol.
5
,
no
4
)
Maison d'édition:
IEEE
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:45991
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:01
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:59
Citer en APA 7:
Wu, F., & Beltrame, G. (2020). Cluster-based Penalty Scaling for Robust Pose Graph Optimization. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 6193-6200. https://doi.org/10.1109/lra.2020.3011394
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