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Data-Efficient Decentralized Place Recognition with 3D Constellations of Objects

Benjamin Ramtoula, Ricardo de Azambuja et Giovanni Beltrame

Communication écrite (2019)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44507/
Nom de la conférence: International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019)
Lieu de la conférence: New Brunswick, N.J., USA
Date(s) de la conférence: 2019-08-22 - 2019-08-23
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/mrs.2019.8901073
URL officielle: https://doi.org/10.1109/mrs.2019.8901073
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:02
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:31
Citer en APA 7: Ramtoula, B., de Azambuja, R., & Beltrame, G. (août 2019). Data-Efficient Decentralized Place Recognition with 3D Constellations of Objects [Communication écrite]. International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019), New Brunswick, N.J., USA. https://doi.org/10.1109/mrs.2019.8901073

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