Data-Efficient Decentralized Place Recognition with 3D Constellations of Objects

Benjamin Ramtoula, Ricardo de Azambuja, Giovanni Beltrame

Communication écrite (2019)

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ISBN:
9781728128771
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019)
Lieu de la conférence:
New Brunswick, N.J., USA
Date(s) de la conférence:
2019-08-22 - 2019-08-23
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:44507
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:02
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:57
Citer en APA 7:
Ramtoula, B., de Azambuja, R., & Beltrame, G. (août 2019). Data-Efficient Decentralized Place Recognition with 3D Constellations of Objects [Communication écrite]. International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2019), New Brunswick, N.J., USA. https://doi.org/10.1109/mrs.2019.8901073

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