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Kinematic and potential energy analysis of self-adaptive robotic legs

Dmitri Fedorov et Lionel Birglen

Communication écrite (2018)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/42365/
Nom de la conférence: ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2018)
Lieu de la conférence: Québec, Québec
Date(s) de la conférence: 2018-08-26 - 2018-08-29
Maison d'édition: American Society of Mechanical Engineers (ASME)
DOI: 10.1115/detc2018-85824
URL officielle: https://doi.org/10.1115/detc2018-85824
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:03
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:28
Citer en APA 7: Fedorov, D., & Birglen, L. (août 2018). Kinematic and potential energy analysis of self-adaptive robotic legs [Communication écrite]. ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2018), Québec, Québec. https://doi.org/10.1115/detc2018-85824

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