MohammadHadi FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev et Lionel Birglen
Article de revue (2018)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/41248/ |
| Titre de la revue: | Mechanism and Machine Theory (vol. 130) |
| Maison d'édition: | Elsevier |
| DOI: | 10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.022 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.0... |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:03 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:27 |
| Citer en APA 7: | FarzanehKaloorazi, M.H., Bonev, I. A., & Birglen, L. (2018). Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell. Mechanism and Machine Theory, 130, 346-362. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.022 |
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