Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell

MohammadHadi FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev, Lionel Birglen

Article de revue (2018)

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Titre de la revue :
Mechanism and Machine Theory ( vol. 130 )
Maison d'édition:
Elsevier
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:41248
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:03
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:51
Citer en APA 7:
FarzanehKaloorazi, M.H., Bonev, I. A., & Birglen, L. (2018). Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell. Mechanism and Machine Theory, 130, 346-362. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.022

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