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Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell

MohammadHadi FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev et Lionel Birglen

Article de revue (2018)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/41248/
Titre de la revue: Mechanism and Machine Theory (vol. 130)
Maison d'édition: Elsevier
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.022
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.0...
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:03
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:38
Citer en APA 7: FarzanehKaloorazi, M.H., Bonev, I. A., & Birglen, L. (2018). Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell. Mechanism and Machine Theory, 130, 346-362. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.022

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