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Topology and geometry of serial and parallel manipulators

Xiaoyu Wang et Luc Baron

Chapitre de livre (2008)

Un lien externe est disponible pour ce document
Département: Département de génie mécanique
Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/40015/
Éditeurs ou éditrices: Jee-Hwan Ryu
Maison d'édition: IntechOpen
DOI: 10.5772/5363
URL officielle: https://www.intechopen.com/chapters/761
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:16
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:25
Citer en APA 7: Wang, X., & Baron, L. (2008). Topology and geometry of serial and parallel manipulators. Dans Ryu, J.-H. (édit.), Parallel manipulators, new developments (p. 57-74). https://www.intechopen.com/chapters/761

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