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Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur

Khaled Akrout, Luc Baron et Xiaoyu Wang

Communication écrite (2009)

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Département: Département de génie électrique
Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/39524/
Nom de la conférence: Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3)
Lieu de la conférence: Québec, QC
Date(s) de la conférence: 2009-05-28 - 2009-05-29
URL officielle: http://www.cctomm.ca/2009/P16.pdf
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:14
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:24
Citer en APA 7: Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (mai 2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur [Isotropic Spherical 6R Serial Manipulator for Any Orientation of its End-Effector]. [Communication écrite]. Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3), Québec, QC (11 pages). http://www.cctomm.ca/2009/P16.pdf

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