Khaled Akrout, Luc Baron
et Xiaoyu Wang
Article de revue (2009)
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| Département: |
Département de génie mécanique Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/39523/ |
| Titre de la revue: | Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (vol. 33, no 4) |
| Maison d'édition: | Canadian Science Publishing |
| DOI: | 10.1139/tcsme-2009-0048 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1139/tcsme-2009-0048 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:14 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:24 |
| Citer en APA 7: | Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 679-688. https://doi.org/10.1139/tcsme-2009-0048 |
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