Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur

Khaled Akrout, Luc Baron et Xiaoyu Wang

Article de revue (2009)

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Département:	Département de génie mécanique Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/39523/
Titre de la revue:	Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (vol. 33, no 4)
Maison d'édition:	Canadian Science Publishing
DOI:	10.1139/tcsme-2009-0048
URL officielle:	https://doi.org/10.1139/tcsme-2009-0048
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:14
Dernière modification:	08 avr. 2025 07:03

Citer en APA 7:	Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 679-688. https://doi.org/10.1139/tcsme-2009-0048
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