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Design of a Self-Adaptive Robotic Leg Using a Triggered Compliant Element

Dmitri Fedorov et Lionel Birglen

Article de revue (2017)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/37223/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 2, no 3)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2017.2670678
URL officielle: https://doi.org/10.1109/lra.2017.2670678
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:04
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:21
Citer en APA 7: Fedorov, D., & Birglen, L. (2017). Design of a Self-Adaptive Robotic Leg Using a Triggered Compliant Element. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(3), 1444-1451. https://doi.org/10.1109/lra.2017.2670678

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