<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Modeling and path-tracking control of a mobile wheeled robot with a differential drive

Romano M. De Santis

Article de revue (1995)

Un lien externe est disponible pour ce document
Renseignements supplémentaires: Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Département: Département de génie électrique
Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/32378/
Titre de la revue: Robotica (vol. 13, no 4)
Maison d'édition: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/s026357470001883x
URL officielle: https://doi.org/10.1017/s026357470001883x
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:24
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:14
Citer en APA 7: De Santis, R. M. (1995). Modeling and path-tracking control of a mobile wheeled robot with a differential drive. Robotica, 13(4), 401-410. https://doi.org/10.1017/s026357470001883x

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document