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Motion/force control of robotic manipulators

Romano M. De Santis

Article de revue (1996)

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Renseignements supplémentaires: Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Département: Département de génie électrique
Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/31367/
Titre de la revue: Journal of dynamic systems, measurement, and control (vol. 118, no 2)
Maison d'édition: ASME International
DOI: 10.1115/1.2802335
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.2802335
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:24
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:13
Citer en APA 7: De Santis, R. M. (1996). Motion/force control of robotic manipulators. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 118(2), 386-389. https://doi.org/10.1115/1.2802335

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