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Friction and Stick-Slip in Robots: Simulation and Experimentation

J. C. Piedboeuf, J. De Carufel et Richard Hurteau

Article de revue (2000)

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Renseignements supplémentaires: Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Département: Département de génie électrique
Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/27924/
Titre de la revue: Multibody System Dynamics (vol. 4, no 4)
Maison d'édition: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1023/a:1009888213333
URL officielle: https://doi.org/10.1023/a%3a1009888213333
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:22
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:08
Citer en APA 7: Piedboeuf, J. C., De Carufel, J., & Hurteau, R. (2000). Friction and Stick-Slip in Robots: Simulation and Experimentation. Multibody System Dynamics, 4(4), 341-354. https://doi.org/10.1023/a%3a1009888213333

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