Carlo Pinciroli et Giovanni Beltrame
Article de revue (2016)
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Résumé
One challenge of programming soon-to-be-common large robotic teams is the definition of programming primitives that generate reusable and predictable behaviors. A new language construct allows developers to categorize robots using custom conditions and assign tasks to the groups created. The web extra at https://youtu.be/ddHXIef3nDo offers a real-life demonstration of a robot swarm programmed using Buzz, an extension language with dynamic typing.
Mots clés
| Sujet(s): |
2600 Robotique > 2600 Robotique 2700 Technologie de l'information > 2706 Génie logiciel |
|---|---|
| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
| Organismes subventionnaires: | CRSNG/NSERC |
| Numéro de subvention: | 479149-2015 |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/2360/ |
| Titre de la revue: | Computer (vol. 49, no 12) |
| Maison d'édition: | IEEE Computer Society |
| DOI: | 10.1109/mc.2016.376 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/mc.2016.376 |
| Date du dépôt: | 08 déc. 2016 12:12 |
| Dernière modification: | 07 avr. 2025 17:09 |
| Citer en APA 7: | Pinciroli, C., & Beltrame, G. (2016). Swarm-Oriented Programming of Distributed Robot Networks. Computer, 49(12), 32-41. https://doi.org/10.1109/mc.2016.376 |
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