Carlo Pinciroli et Giovanni Beltrame
Article de revue (2016)
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Résumé
One challenge of programming soon-to-be-common large robotic teams is the definition of programming primitives that generate reusable and predictable behaviors. A new language construct allows developers to categorize robots using custom conditions and assign tasks to the groups created. The web extra at https://youtu.be/ddHXIef3nDo offers a real-life demonstration of a robot swarm programmed using Buzz, an extension language with dynamic typing.
Mots clés
Robot kinematics, Programming, Robot sensing systems, Service robots, Radiation detectors, Drones, Software engineering, Swarm robotics, Robotics programming, Robot networks
| Sujet(s): |
2600 Robotique > 2600 Robotique 2700 Technologie de l'information > 2706 Génie logiciel |
|---|---|
| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
| Organismes subventionnaires: | CRSNG/NSERC |
| Numéro de subvention: | 479149-2015 |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/2360/ |
| Titre de la revue: | Computer (vol. 49, no 12) |
| Maison d'édition: | IEEE Computer Society |
| DOI: | 10.1109/mc.2016.376 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/mc.2016.376 |
| Date du dépôt: | 08 déc. 2016 12:12 |
| Dernière modification: | 26 sept. 2024 23:19 |
| Citer en APA 7: | Pinciroli, C., & Beltrame, G. (2016). Swarm-Oriented Programming of Distributed Robot Networks. Computer, 49(12), 32-41. https://doi.org/10.1109/mc.2016.376 |
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