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A Decoupled Approach to Optimal Time Energy Trajectory Planning of Parallel Kinematic Machines

A. Khoukhi, Luc Baron et Marek Balazinski

Communication écrite (2006)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/22914/
Nom de la conférence: Robot Design, Dynamics, and Control (Romansy 2006)
Maison d'édition: Springer-Verlag
DOI: 10.1007/3-211-38927-x_24
URL officielle: https://doi.org/10.1007/3-211-38927-x_24
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:17
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:02
Citer en APA 7: Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. A Decoupled Approach to Optimal Time Energy Trajectory Planning of Parallel Kinematic Machines [Communication écrite]. Robot Design, Dynamics, and Control (Romansy 2006). https://doi.org/10.1007/3-211-38927-x_24

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