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Adaptive Control of Harmonic Drives Based on Virtual Decomposition

W. H. Zhu, E. Dupuis, M. Doyon et Jean-Claude Piedboeuf

Article de revue (2006)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/22351/
Titre de la revue: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (vol. 11, no 5)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tmech.2006.882992
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tmech.2006.882992
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:18
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:01
Citer en APA 7: Zhu, W. H., Dupuis, E., Doyon, M., & Piedboeuf, J.-C. (2006). Adaptive Control of Harmonic Drives Based on Virtual Decomposition. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 11(5), 604-614. https://doi.org/10.1109/tmech.2006.882992

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