A Projected Gradient Augmented Lagrangian Approach to Multi-Objective Trajectory Planning of Redundant Robots

A. Khoukhi, Luc Baron et Marek Balazinski

Article de revue (2007)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/21799/
Titre de la revue:	Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (vol. 31, no 4)
Maison d'édition:	Canadian Science Publishing
DOI:	10.1139/tcsme-2007-0028
URL officielle:	https://doi.org/10.1139/tcsme-2007-0028
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:16
Dernière modification:	05 avr. 2024 11:05

Citer en APA 7:	Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (2007). A Projected Gradient Augmented Lagrangian Approach to Multi-Objective Trajectory Planning of Redundant Robots. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 31(4), 391-405. https://doi.org/10.1139/tcsme-2007-0028
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