A. Khoukhi, Luc Baron
, Marek Balazinski
Article de revue (2007)
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Département:
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Titre de la revue
:
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering
(
vol.
31
,
no
4
)
Maison d'édition:
Canadian Science Publishing
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:21799
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:16
Dernière modification:
14 oct. 2026 12:54
Citer en APA 7:
Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (2007). A Projected Gradient Augmented Lagrangian Approach to Multi-Objective Trajectory Planning of Redundant Robots. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 31(4), 391-405. https://doi.org/10.1139/tcsme-2007-0028
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