A. Khoukhi, Luc Baron
et Marek Balazinski
Article de revue (2007)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/21799/ |
| Titre de la revue: | Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (vol. 31, no 4) |
| Maison d'édition: | Canadian Science Publishing |
| DOI: | 10.1139/tcsme-2007-0028 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1139/tcsme-2007-0028 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:16 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:00 |
| Citer en APA 7: | Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (2007). A Projected Gradient Augmented Lagrangian Approach to Multi-Objective Trajectory Planning of Redundant Robots. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 31(4), 391-405. https://doi.org/10.1139/tcsme-2007-0028 |
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