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The Joint-Limits and Singularity Avoidance in Robotic Welding

Liguo Huo et Luc Baron

Article de revue (2008)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/20654/
Titre de la revue: Industrial Robot (vol. 35, no 5)
Maison d'édition: Emerald Group Publishing Limited
DOI: 10.1108/01439910810893626
URL officielle: https://doi.org/10.1108/01439910810893626
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:15
Dernière modification: 25 sept. 2024 15:59
Citer en APA 7: Huo, L., & Baron, L. (2008). The Joint-Limits and Singularity Avoidance in Robotic Welding. Industrial Robot, 35(5), 456-464. https://doi.org/10.1108/01439910810893626

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