The Joint-Limits and Singularity Avoidance in Robotic Welding

Liguo Huo, Luc Baron

Article de revue (2008)

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Titre de la revue :
Industrial Robot ( vol. 35 , no 5 )
Maison d'édition:
Emerald Group Publishing Limited
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:20654
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:15
Dernière modification:
14 oct. 2026 12:52
Citer en APA 7:
Huo, L., & Baron, L. (2008). The Joint-Limits and Singularity Avoidance in Robotic Welding. Industrial Robot, 35(5), 456-464. https://doi.org/10.1108/01439910810893626

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