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A Hierarchical Neuro-Fuzzy System to Near Optimal-Time Trajectory Planning of Redundant Manipulators

A. Khoukhi, Luc Baron, Marek Balazinski et K. Demirli

Article de revue (2008)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/20612/
Titre de la revue: Engineering Applications of Artificial Intelligence (vol. 21, no 7)
Maison d'édition: Elsevier
DOI: 10.1016/j.engappai.2007.12.004
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2007.12.004
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:15
Dernière modification: 25 sept. 2024 15:59
Citer en APA 7: Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (2008). A Hierarchical Neuro-Fuzzy System to Near Optimal-Time Trajectory Planning of Redundant Manipulators. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21(7), 974-984. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2007.12.004

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