A Hierarchical Neuro-Fuzzy System to Near Optimal-Time Trajectory Planning of Redundant Manipulators

A. Khoukhi, Luc Baron, Marek Balazinski, K. Demirli

Article de revue (2008)

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Titre de la revue :
Engineering Applications of Artificial Intelligence ( vol. 21 , no 7 )
Maison d'édition:
Elsevier
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:20612
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:15
Dernière modification:
14 oct. 2026 12:52
Citer en APA 7:
Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (2008). A Hierarchical Neuro-Fuzzy System to Near Optimal-Time Trajectory Planning of Redundant Manipulators. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21(7), 974-984. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2007.12.004

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