Topology of Serial and Parallel Manipulators and Topological Diagrams

Xiaoyu Wang, Luc Baron et Guy Cloutier

Article de revue (2008)

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Département:	Département de génie mécanique Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/20136/
Titre de la revue:	Mechanism and Machine Theory (vol. 43, no 6)
Maison d'édition:	Elsevier
DOI:	10.1016/j.mechmachtheory.2007.05.005
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2007.05.0...
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:16
Dernière modification:	25 sept. 2024 15:58

Citer en APA 7:	Wang, X., Baron, L., & Cloutier, G. (2008). Topology of Serial and Parallel Manipulators and Topological Diagrams. Mechanism and Machine Theory, 43(6), 754-770. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2007.05.005
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