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Hybrid neuro-fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators

A. Khoukhi, Luc Baron, Marek Balazinski et K. Demirli

Article de revue (2009)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/19385/
Titre de la revue: Control and Intelligent Systems (vol. 37, no 2)
DOI: 10.2316/journal.201.2009.2.201-1982
URL officielle: https://doi.org/10.2316/journal.201.2009.2.201-198...
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:14
Dernière modification: 25 sept. 2024 15:57
Citer en APA 7: Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (2009). Hybrid neuro-fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators. Control and Intelligent Systems, 37(2), 87-96. https://doi.org/10.2316/journal.201.2009.2.201-1982

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