Mémoire de maîtrise (2015)
Résumé
Pour une personne ayant subi une amputation au niveau du bras, les prothèses myoélectriques modernes offrent la possibilité de reproduire plusieurs mouvements nécessaires dans la vie quotidienne. Pour ce faire, plusieurs signaux de contrôle sont toutefois nécessaires pour pouvoir en bénéficier pleinement. Dans la partie supérieure du bras, le biceps brachial (BB) est un muscle important où on trouve sur sa surface intérieure des divisions suggérant la présence de 3 compartiment dans le chef court (SH) et 3 dans le chef long (LH). Comme chacun d'eux est innervée par une branche nerveuse, il est possible que ces compartiments puissent être activés individuellement permettant ainsi d'obtenir jusqu'à six signaux de contrôle pour se servir d'une prothèse myoélectrique. Pour explorer cette possibilité, quelqu'un de notre groupe (NN) avait il y a 3 ans, fait des enregistrements de 10 signaux électromyographiques (EMG) obtenus au-dessus du biceps droit de jeunes sujets. Ces derniers, en position assise ou debout avec la main en différentes positions, avaient mis leur biceps en contraction isométrique et isotonique. Pour chaque position testée, la valeur quadratique moyenne (RMS) de chacun des 10 signaux obtenus lors d'une contraction a été calculée à leur moyenne obtenue à partir de 3 essais consécutifs. Avec une méthode de détection de crêtes parmi chaque ensemble de 10 valeurs RMS, ont a associé la présence de dipôles à l'intérieur du biceps. Pour vérifier comment les caractéristiques des dipôles identifiés permettaient de reproduire les résultats expérimentaux, des simulations ont été réalisées avec le logiciel COMSOL. Le bras a été modélisé par un cylindre à 4 couches concentriques représentant la peau, la couche de graisse, le tissu musculaire et l'os et la conductivité de ces tissus à 100 Hz a été utilisée dans les calculs de simulation et l'anisotropie du tissu musculaire a été prise en considération. Faisant l'hypothèse que les 6 compartiments à l'intérieur du biceps sont de surface égale et séparés par des parois verticales, la plupart des dipôles identifiés se sont retrouvés dans un de ces compartiments ou à la démarcation entre deux d'entre eux. Quelques dipôles se sont toutefois retrouvés à l'extérieur des contours du biceps. En position assise, les dipôles se sont retrouvés plus fréquemment dans les compartiments du chef court (SH) alors qu'en positon debout, ils étaient plus nombreux à se retrouver dans ceux du chef long (LH). Les changements dans la position de la main ne semblent pas induire un déplacement important de la position des dipôles.
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