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Numerical analysis of the grasp configuration of a planar 3-DOF linkage-driven underactuated finger

Hamed Khakpour et Lionel Birglen

Article de revue (2013)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/13664/
Titre de la revue: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics (vol. 8, no 2)
Maison d'édition: ASME International
DOI: 10.1115/1.4007359
URL officielle: https://doi.org/10.1115/1.4007359
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:09
Dernière modification: 25 sept. 2024 15:50
Citer en APA 7: Khakpour, H., & Birglen, L. (2013). Numerical analysis of the grasp configuration of a planar 3-DOF linkage-driven underactuated finger. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 8(2). https://doi.org/10.1115/1.4007359

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