Modélisation et simulation d'une chaîne de broyage de minerais

Un modèle mathématique a été construit pour une chaîne de broyage de minerais constituée d'un broyeur à boulets suivi d'une classification granulométrique par hydrocyclone. Ce modèle est non linéaire et d'ordre élevé; il sera utilisé pour la simulation du processus et ultérieurement pour une commande numérique multivariable. Afin de simplifier la synthèse du régulateur, un modèle d'ordre réduit a été élaboré, puis linéarisé autour d'un point de fonctionnement. La validité des deux modèles a été établie par comparaison avec des résultats expérimentaux publiés dans la littérature.