Modélisation et simulation d'une chaîne de broyage de minerais

Un modèle mathématique a été construit pour une chaîne de broyage de minerais constituée d'un broyeur à boulets suivi d'une classification granulométrique par hydrocyclone. Ce modèle est non linéaire et d'ordre élevé; il sera utilisé pour la simulation du processus et ultérieurement pour une commande numérique multivariable. Afin de simplifier la synthèse du régulateur, un modèle d'ordre réduit a été élaboré, puis linéarisé autour d'un point de fonctionnement. La validité des deux modèles a été établie par comparaison avec des résultats expérimentaux publiés dans la littérature.

Abstract

A mathematical model has been developped for a closed loop grinding circuit, including a ball-mill and a hydro-cyclone classification. This model is nonlinear and of high order. It can be used for simulation purpose. However, it was intended as a first step toward real time computer control of the grinding process. In order to simplify the design of the digital controller, a reduced order model has been derived and linearized around a steady-state point of operation. The validity of both models has been established against data published in the literature.

Mots clés

Ore-dressing -- Mathematical models; Minerais -- Préparation mécanique -- Modèles mathématiques