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Massin, J., & Birglen, L. (2025). On the Jacobian matrix of 3 - RPS and triangular 6 - UPS linkages. Mechanism and Machine Theory, 215, 106181 (20 pages). Lien externe
Massin, J. (2025). Contribution à l'expression analytique de la matrice jacobienne de mécanismes parallèles et hybrides par la théorie des visseurs [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
