On the Jacobian matrix of 3 - RPS and triangular 6 - UPS linkages

Joseph Massin, Lionel Birglen

Article de revue (2025)

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Mots clés

Département:
Département de génie mécanique
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/68130/
Titre de la revue :
Mechanism and Machine Theory ( vol. 215 )
Maison d'édition:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.mechmachtheory.2025.106181
URL officielle:
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.1061...
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:68130
ORCID
Date du dépôt:
29 août 2025 10:09
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:28
Citer en APA 7:
Massin, J., & Birglen, L. (2025). On the Jacobian matrix of 3 - RPS and triangular 6 - UPS linkages. Mechanism and Machine Theory, 215, 106181 (20 pages). https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106181

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