Documents publiés en "2025"

Département de génie mécanique

Massin, J. (2025). Contribution à l'expression analytique de la matrice jacobienne de mécanismes parallèles et hybrides par la théorie des visseurs [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Massin, J., & Birglen, L. (2025). On the Jacobian matrix of 3 - RPS and triangular 6 - UPS linkages. Mechanism and Machine Theory, 215, 106181 (20 pages). Lien externe