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Moroncelli, A., Pacheco, A., Strobel, V., Lajoie, P.-Y., Dorigo, M., & Reina, A. (octobre 2024). Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. Lien externe