Documents publiés en "2024"

Département de génie informatique et génie logiciel

Lajoie, P.-Y. (2024). Resource-Efficient Decentralized Collaborative Simultaneous Localization And Mapping [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lajoie, P.-Y., Soma, K., Bong, H., Lemieux-Bourque, A., Zhang, R., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2024). Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Dataset on Mars Analogue Terrain with Inter-Robot Communication Estimation [Ensemble de données]. Lien externe

Moroncelli, A., Pacheco, A., Strobel, V., Lajoie, P.-Y., Dorigo, M., & Reina, A. (octobre 2024). Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. Lien externe

Non applicable

Lajoie, P.-Y., Baghi, B. H., Herath, S., Hogan, F., Liu, X., & Dudek, G. (juin 2024). PEOPLEx: PEdestrian opportunistic positioning LEveraging IMU, UWB, BLE and WiFi [Communication écrite]. IEEE International Conference on Communications (ICC 2024), Denver, CO, United states. Lien externe