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Cossette, C. C., Shalaby, M. A., Saussié, D., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (octobre 2022). Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. Lien externe
