Documents publiés en "1999"
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Rapport technique
De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Rapport technique n° EPM-RT-99-22). Disponible
De Santis, R. M. (1999). Dynamique des systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et non holonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-99-21). Disponible
De Santis, R. M. (1999). Elements of kinematics with applications to problems in navigation and robotics. (Rapport technique n° EPM-RT-99-08). Disponible