 | Monter d'un niveau |
De Santis, R. M. (1997). Asservissement en position/force d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-97-09). Disponible
De Santis, R. M. (1997). Modeling and path-tracking for a load-haul-dump mining vehicle. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 119(1), 40-47. Lien externe
De Santis, R. M. (1997). Path-tracking control for a tractor-trailer via input-output linearization. (Rapport technique n° EPM-RT-97-18). Disponible
