Documents publiés en "1993"

D

De Santis, R. M. (1993). "Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots". (Rapport technique n° EPM-RT-93-25). Disponible

De Santis, R. M., & Krau, S. (1993). Bang bang control of an overhead Cartesian crane. (Rapport technique n° EPM-RT-93-06). Disponible

H

Hammada, Y., De Santis, R. M., & El-Férik, S. (1993). Application de l'algorithme de Li-Slotine à un asservissement de position angulaire. (Rapport technique n° EPM-RT-93-21). Disponible

P

Piedboeuf, J.-C. (1993). The jacobian matrix for a flexible manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-93-17). Disponible

T

Thistle, J. G., Hoang, H. H., & Malhamé, R. P. (1993). Modélisation et analyse du traitement des appels téléphoniques par l'approche de Ramadge-Wonham : rapport préliminaire. (Rapport technique n° EPM-RT-93-15). Accès restreint