Documents dont l'auteur est "Huo, Liguo"

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Article de revue

Huo, L., & Baron, L. (2011). The self-adaptation of weights for joint-limits and singularity avoidances of functionally redundant robotic-task. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27(2), 367-76. Lien externe

Huo, L., & Baron, L. (2008). The Joint-Limits and Singularity Avoidance in Robotic Welding. Industrial Robot, 35(5), 456-464. Lien externe

Mémoire de maîtrise

Huo, L. (2005). A twist decomposition approach to solve functionally-redundant serial manipulators [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Liste produite: Thu Oct 15 04:39:57 2026 EDT.