Article de revue (2011)
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Département:
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue
:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(
vol.
27
,
no
2
)
Maison d'édition:
Elsevier
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:16742
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:12
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:18
Citer en APA 7:
Huo, L., & Baron, L. (2011). The self-adaptation of weights for joint-limits and singularity avoidances of functionally redundant robotic-task. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27(2), 367-76. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2010.08.004
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