Article de revue (2011)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/16742/ |
| Titre de la revue: | Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (vol. 27, no 2) |
| Maison d'édition: | Elsevier |
| DOI: | 10.1016/j.rcim.2010.08.004 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1016/j.rcim.2010.08.004 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:12 |
| Dernière modification: | 05 avr. 2024 10:58 |
| Citer en APA 7: | Huo, L., & Baron, L. (2011). The self-adaptation of weights for joint-limits and singularity avoidances of functionally redundant robotic-task. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27(2), 367-76. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2010.08.004 |
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