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Zanardi, C. (1998). Interactions entre robots : aspects dynamiques et sensoriels [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Framework for the study of interactions between robots [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe
Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1997). Reactive planner for multiple robots involved in competitive tasks [Communication écrite]. 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando, FL, USA. Lien externe
Zanardi, C., Hervé, J.-Y., & Cohen, P. (octobre 1995). Escape strategy for a mobile robot under pursuit [Communication écrite]. 1995 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vancouver, Can. Lien externe
