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Wu, D., Yi, B., & Rantzer, A. (2024). Stability Analysis of Trajectories on Manifolds with Applications to Observer and Controller Design. IEEE Transactions on Automatic Control, 3395023 (8 pages). Lien externe
Yi, B., Ortega, R., Wu, D., & Zhang, W. (2020). Orbital stabilization of nonlinear systems via Mexican sombrero energy shaping and pumping-and-damping injection. Automatica, 112, 108661-108661. Lien externe