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Technical Report

De Santis, R. M., Quintal, M., & Serfass, C. (1989). Contrôle de systèmes robotiques. (Technical Report n° EP-R-88-26). Available

Serfass, C., & De Santis, R. M. (1987). Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable. (Technical Report n° EPM-RT-87-19). Available

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