<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Documents dont l'auteur est "Lemieux, Sylvain"

Monter d'un niveau
Pour citer ou exporter [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Nombre de documents: 3

Hamelin, P., Bigras, P., Lemieux, S., & Blain, M. (2012). Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop. International Journal of Robotics & Automation, 27(2), 141-150. Lien externe

Hamelin, P., Bigras, P., Beaudry, J., Lemieux, S., & Blain, M. (juin 2008). Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008). Lien externe

Blain, M., Lemieux, S., & Houde, R. (septembre 2003). Implementation of a ROV navigation system using acoustic/Doppler sensors and Kalman filtering [Communication écrite]. Oceans 2003, San Diego, CA, USA. Lien externe

Liste produite: Sat Jun 13 05:17:52 2026 EDT.