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Cung, H. M., Cohen, P., & Boulanger, P. (1990). Multiscale edge- and region-based segmentation of range images. Proceedings of SPIE, 1297, 264-275. Lien externe
Boulanger, P. (1994). Extraction multiéchelle d'éléments géométriques [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible