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Boulanger, P. (1994). Extraction multiéchelle d'éléments géométriques [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Boulanger, P., & Cohen, P. (avril 1990). Adaptive smoothing of range images based on intrinsic surface properties . Dans Technical Symposium on Optics, Electro-optics, and Sensors, Orlando, FL (10 pages). Lien externe
Cung, H. M., Cohen, P., & Boulanger, P. (1990). Multiscale edge- and region-based segmentation of range images. Proceedings of SPIE, 1297, 264-275. Lien externe