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Baron, L., & Bernier, G. (septembre 2001). The Design of Parallel Manipulators of Star Topology Under Isotropic Constraint [Communication écrite]. ASME International Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference, Pittsburgh, Pennsylvania, USA. Lien externe
Bernier, G. (2003). Synthèse de manipulateurs parallèles isotropes de topologie star par algorithmes génétiques [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
