La compensation des systèmes à retard : les prédicteurs

Le prédicteur de smith -- Structure fonctionnelle et principes -- Équation caractéristique -- Performances dynamique et statique -- Le prédicteur analytique -- Structure fonctionnelle et principes -- Équation caractéristique -- Performances dynamique et statique -- Proposition de vogel -- Structure de vogel -- Stabilité du prédicteur de vogel -- Adaptation du contrôleur de Dahlin -- Extension pour les modèles du second degré comportant zéro -- Extension pour les modèles du troisième degré -- Stabilité de l'extension.